Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)
Книга "Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)"
Авторы: П. В. Леонидов
Издатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания 2019
ISBN: 978-5-7038-5293-4
Описание
В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».
Характеристики
- параметрPDF
- Наименование Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)
- Категория знания и навыки/учебная и научная литература/учебники и пособия для вузов
- Авторы П. В. Леонидов
- Издатель МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Год издания 2019
- ISBN 978-5-7038-5293-4
- Тип Книга
- Продавец Литрес
- Актуальность 28.05.2026
Еще в этой категории
Другие интернет-магазины
