Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL
Книга "Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL"
Авторы: И. Л. Ермолов
Издатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания 2019
ISBN: 978-5-7038-5292-7
Описание
В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура) и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».
Характеристики
- параметрPDF
- Наименование Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL
- Категория знания и навыки/учебная и научная литература/учебники и пособия для вузов
- Авторы И. Л. Ермолов
- Издатель МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Год издания 2019
- ISBN 978-5-7038-5292-7
- Тип Книга
- Продавец Литрес
- Актуальность 28.05.2026
Еще в этой категории
Другие интернет-магазины
